総ボールタイプ KR

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• 搬送・制御システム

コントローラーシリーズ　THC

特長 1. 選べる機能モード TSC/TLC/THCは、ご使用の用途に合わせてステップデータ数が選べる機能となっています。機能モード0,1,2,3（ポジション64タイプ,外部入力教示タイプ,256タイプ,512タイプ）、機能モード4,5（ソレノイドモード1,2）の6つの設定から選択が可能です。 2. オートチューニング機能で簡単調整 オートチューニング機能は、動作中の発振や異音の発生や位置決め完了信号が不安定でオーバーシュートする場合に、ゲイン調整を簡単に実施できます。 3. 簡単設定・簡単ティーチング パソコンセットアップツールD-STEPもしくはデジタルオペレータTDOを使うことにより、豊富な機能を簡単に利用することが可能です。 4. 位置決め動作・押付け動作 TSC/TLC/THCは、ご使用の用途に合わせて決められたポジションに移動する位置決め制御やトルク制限により物体を押付ける動作が可能です。 5. 状態モニター、アラーム履歴の表示 パソコンセットアップツールD-STEPを使用することで、接続しているドライバコントローラの状態表示が可能です。 ・アラーム履歴表⽰最⼤50件（パワーON履歴も含む） ・I/O現在位置、位置指令、電流指令の各種モニター表示

解決できる課題

• 経費削減
• 自動化
• 生産効率改善

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• 搬送・制御システム

ロッドエンド

特長 ロッドエンドは、軸受用鋼球と同等の精度と硬さを与えた自動調心すべり軸受です。すべり面が鏡面仕上げされた球面内輪と合理的なホルダとの組合わせで、あそびのない極めてなめらかな回転、揺動運動が得られます。

解決できる課題

• 経費削減
• 自動化
• 生産効率改善

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• 搬送・制御システム

ボールリテーナ入りLMガイド

特長 ボールリテーナ入りLMガイドは、ボールがボールリテーナにより保持され循環する構造になっています。このため、ボール同士の相互摩擦がなくなり、ボールは均一に整列され運動します。さらに、ボール循環部とボールリテーナとの空間部（グリースポケット）に溜ったグリースがボールの回転によりボールとボールリテーナの接触面に巻き込まれ、ボール表面に油膜を常に形成させます。このため、油膜切れが起こりにくくなります。 ボールリテーナー効果 ・長寿命・長期メンテナンスフリー ボールリテーナによりボール同士の相互摩擦がなく、グリースの保持力も向上するため、長寿命・長期メンテナンスフリーが実現します。 ・低騒音・好音質 LMブロック内のボール循環部を樹脂化しているので、ボールとLMブロックとの金属音がなくなります。またボールリテーナ採用によりボール同士の衝突による金属音がなくなるので、高速時においても静音を維持することができます。 ・高速性 ボールリテーナにより、ボール同士の相互摩擦がなくなるので発熱が低く、優れた高速性を発揮します。 ・滑らかな動作 ボールリテーナによりボールが均一に整列され、ボールがLMブロックに進入する際に発生するボールの蛇行がなくなります。そのため、あらゆる取付姿勢でも滑らかで安定した動作が得られ、転がり抵抗の変動が小さくなり、高精度が得られます。 ・低発塵性 ボール同士の相互摩擦はもとより、貫通穴の樹脂化により金属接触をなくしました。また、グリースの保持力も高く飛散の少ないボールリテーナ入りLMガイドは優れた低発塵性を発揮します。

解決できる課題

• 経費削減
• 自動化
• 生産効率改善

• 共通ツール
• 搬送・制御システム

リテーナ入り高トルク形ボールスプライン

特長 THKの技術とノウハウを結集したリテーナ技術を、ボールスプラインへ展開しました。 ボールリテーナの採用により、整列循環運動を保持し高速対応を可能としました。 ボール同士の衝突や相互摩擦をなくし、低騒音、好音質、低発塵を実現。グリース保持力の向上により、長期にわたるメンテナンスフリーも実現しています。 高トルク形の構造を採用することでナットのねじり剛性が確保されています。また、スプライン軸の形状を円形に近似させることで、軸剛性も向上しています。 〇高速対応 ボールリテーナの採用により整列循環運動を保持し、高速対応を可能としたため、装置の高タクト化が可能となります。 〇スプライン軸の剛性改善 スプライン軸の形状を円形に近づけることで、従来の高トルク形のスプライン軸に対して、ねじれ剛性・曲げ剛性が大幅に向上しています。 〇低騒音、好音質、低発塵 ボールリテーナの採用により、ボール同士の衝突や相互摩擦をなくし、低騒音、好音質、低発塵を実現しています。 〇長期メンテナンスフリー ボールリテーナの採用によるグリース保持能力の大幅な向上により、長期メンテナンスフリーを実現しています。 〇滑らかな動作(小さい転がり変動) ボールリテーナと新循環方式の採用により、小さい転がり変動で安定したスムーズな動きを実現しています。 〇スプライン軸の種類 精密中実スプライン軸(標準タイプ) 冷間引抜きで成形されたスプライン軸の転動面を精密研削により高精度に加工し、スプラインナットを組合わせます。 特殊スプライン軸 スプライン軸端あるいは中間の径を太くする場合は、スプライン部を特殊加工で製作します。 中空スプライン軸(Kタイプ) 配管・配線・エア抜きあるいは重量軽減等の必要がある場合に、引抜き中空スプライン軸が用意されています。 〇ハウジング内径公差 スプラインナットとハウジングのはめあいは、一般的には中間ばめとします。ボールスプラインの精度をさほど必要としない場合は、すきまばめとします。

解決できる課題

• 経費削減
• 自動化
• 生産効率改善

• 共通ツール
• 搬送・制御システム

平面サーボモーター用ドライバー　LMDX+

平面サーボモーター用ドライバー　LMDX+

解決できる課題

• 自動化
• 省スペース
• 棚卸し効率化
• 物流オートメーション

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総ボールタイプ中トルク形ボールスプライン

特長 中トルク形ボールスプラインは、スプライン軸の外周2~3箇所の突起部をそれぞれ左右から挟み込み、無理なく予圧が付与できるように4~6条の負荷ボール列が配置されています。 ボール列は、内部に組込まれた特殊合成樹脂のリテーナにより、整列循環運動するように保持されているので、スプライン軸を抜いてもボールが脱落することはありません。 〇大きな負荷容量 ボール転動面はボール曲率にほぼ等しいサーキュラーアーク溝に成形され、しかもアンギュラコンタクト構造のため、ラジアル方向とトルク方向に大きな負荷容量を持っています。 〇アンギュララッシ“ゼロ” 向い合う2条のボール列は、互いに接触角20°でスプライン軸突起部を挟み込み、予圧を付与したアンギュラコンタクト構造の採用により、回転方向のアンギュララッシをゼロにし、剛性を上げることができます。 〇高剛性 接触角が大きく適正な予圧を与えることにより、高いトルク剛性・モーメント剛性が得られます。 〇ボール保持タイプ リテーナによりスプライン軸からスプラインナットを抜いてもボールは脱落しません。(LT4,5形は除きます) 〇スプライン軸の種類 精密中実スプライン軸(標準タイプ) スプライン軸の転動面を精密研削によって高精度に加工し、スプラインナットを組合わせます。 特殊スプライン軸 スプライン軸端、あるいは中間の径を太くする場合に、スプライン部を特殊加工で製作します。 中空スプライン軸(Kタイプ) 配管・配線・エア抜き、あるいは重量軽減等が必要な場合に、引抜き中空スプライン軸を用意しています。 中空スプライン軸(Nタイプ) 配管・配線・エア抜き、あるいは重量軽減等が必要な場合に、引抜き中空スプライン軸を用意しています。 〇ハウジング内径公差 スプラインナットとハウジングのはめあいは、一般的には中間ばめとします。ボールスプラインの精度をさほど必要としない場合は、すきまばめとします。

解決できる課題

• 経費削減
• 自動化
• 生産効率改善

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リニアモーターシリーズ　CLM

特長 1.　高精度位置決め LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。加えてアルミよりも線膨張係数の小さい鉄系のベースを使用することにより、さらに高い位置決め精度を実現します。 2.　低速度リップル 鉄芯の無い（コアレス）モータにより、コギング力がなく低速時でもなめらかな駆動を実現します。加えて、LMガイドの防塵用シールに接触摩擦抵抗の小さいLiCS（Light Contact Seal）を採用しています。 3.　高速・高加減速 リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。 4.　熱対策 リニアモータの性能を最大限発揮できるよう放熱フィン付きのヒートシンクを採用しました。加えて、モータから発生する熱をテーブルに伝えない断熱構造を採用しているため、テーブルの温度上昇を抑えることが可能です。 5.　適合ドライバ サーボパックSGDV (株)安川電機製のサーボパックです。 ※サーボパックSGDH仕様も対応可能です。SGDH仕様については、THKまでお問い合わせください。

解決できる課題

• 経費削減
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スチール ７吋昇降機

特殊バケットを採用し、高能率・高耐久を両立させたジャストモデル！ その場に合せて自由自在-重要な役割を果たす穀物搬送機 昇降機は穀物乾燥施設において、重要な役割を果たす穀物搬送機の一つです。 搬送機には様々な種類がありますが、これは穀物を縦搬送する機械です。 高い場所へと上げることにより、落差だけで流れる事が出来、またその他の搬送機を合せて使用する事により、一層能力を発揮させる事が出来ます。 穀物への痛みが少ない為、籾の他麦・大豆・玄米も搬送可能です。 主に乾燥機への張込みや、籾摺り機、穀物貯蔵タンクへの搬送に使用します。

解決できる課題

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バーチカルコンベヤ MKVC-1700

垂直で搬送できるため、従来の傾斜型スクリューコンベヤに比較して30％のスペースがあれば設置できます。 また水平・垂直のスクリューともワンタッチで脱着できますので、機器の隅々まで完全に洗浄することができます。 粉体・粒体・粘体の搬送が可能です。 仕様 モーター 1.5Kw, 3相 搬送能力 3.2Ton/Hr（Max） 外形寸法W×L×H 1200×600×2000mm 重量 120kg

解決できる課題

• 人手不足解決
• 自動化
• 生産効率改善

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単軸ロボット KAシリーズ

幅広い自動化設備に活躍！ ボールねじとリニアガイドウェイを組合せモジュール化した単軸ロボット。 ACサーボモーターもしくはステッピングモーター、ドライバーと組合せてワンストップでの提案も可能です。

解決できる課題

• 自動化
• 省スペース
• 棚卸し効率化
• 物流オートメーション